A Porto Engenharia Forense desenvolve softwares para análise de seus casos. As ferramentas foram validadas e concebidas para transparência na apresentação dos resultados, análise e propagação de incertezas inerentes aos materiais recebidos, controle da cadeia de custódia dos vestígios digitais e emprego de metodologia científica na elucidação dos fatos.
Ferramenta 1 de 4: CrashVision
As ferramentas abaixo foram desenvolvidas para tarefas específicas do fluxo pericial: leitura de registros tacográficos, calibração de câmeras, videometria e análise de evitabilidade em cruzamentos. Em comum, elas priorizam transparência dos cálculos, quantificação e apresentação de incerteza, bem como a integração com a reconstrução técnica.
Software forense desenvolvido para a análise pericial de tacógrafos mecânicos e eletrônicos em um único ambiente.
Para discos diagrama, o ADT processa a imagem diretamente do PDF, aplica calibração geométrica e extrai curvas de velocidade com interpolação precisa sobre a escala não linear do instrumento. Para registradores eletrônicos, como BVDR, importa o arquivo de dados e disponibiliza as mesmas ferramentas de estimativa, permitindo confrontar fontes diferentes por uma metodologia comum.
Os resultados são calculados por modelagem em envelope e apresentados com memória de cálculo completa, preparados para documentação pericial. A interface identifica a natureza do registro e adapta automaticamente os recursos exibidos ao tipo de fonte analisada.
O CameraCalib transforma imagens de padrões conhecidos em parâmetros de câmera utilizáveis em reconstrução geométrica.
A partir de imagens ou vídeos capturados com a câmera, o sistema detecta padrões de calibração (incluindo padrão axadrezado) e estima os parâmetros intrínsecos: distância focal, ponto principal e coeficientes de distorção. O processo também calcula o erro de reprojeção, permitindo avaliar quantitativamente a qualidade da calibração.
O programa suporta o modelo convencional de câmera Brown–Conrady e o modelo fisheye. Os parâmetros resultantes podem ser exportados em XML compatível com o PC-Crash, permitindo integração direta com fluxos de reconstrução tridimensional de acidentes.
O CrashVision foi desenvolvido para análise forense de vídeos de sinistros de trânsito, reunindo estimativa de velocidade, fotogrametria de imagem e controle temporal do arquivo.
O módulo de videometria implementa os métodos de plano virtual e seção de referência, com propagação de incerteza por Monte Carlo conforme os princípios do GUM. A estimativa de velocidade inclui subinterpolação de frames, perfil v(t), estimativa de desaceleração e controle do intervalo de confiança reportado.
A análise de temporização verifica o FPS real pela leitura sequencial dos timestamps, distinguindo vídeos de taxa constante (CFR) de taxa variável (VFR) e identificando frames descartados. Esse controle reduz o risco de erros sistemáticos, especialmente em gravações de segurança e smartphones.
Na retificação fotogramétrica, o programa aplica homografia planar com modelagem de câmera, validação por leave-one-out e quantificação de incerteza via Monte Carlo. Também permite triangulação 3D a partir de imagens retificadas e geração de mosaicos para levantamento de cena.
O INCA integra conceitos da cinemática, da psicologia, processos cognitivos de tomada de decisão e percepção de risco, da epistemologia, do direito penal e das normas nacionais de trânsito para avaliar o nexo de causalidade e a evitabilidade do sinistro sob uma perspectiva multicausal. A partir de estimativas de velocidade e vestígios levantados no local, o programa reconstrói os instantes anteriores à colisão e analisa se ela era fisicamente evitável e quais os papéis das condutas para ocorrência do evento. O programa permite avaliar excesso de velocidade, possibilidade de parada antes da zona de conflito, tempos disponíveis para percepção e reação e cenários alternativos. A incerteza dos parâmetros é incorporada à análise, tornando explícita a robustez das conclusões e evitando tratar valores estimados como medidas exatas. O resultado é apresentado por diagramas técnicos, animações e gráficos que auxiliam a documentação pericial e a comunicação do raciocínio em laudos e processos judiciais.
Plataforma de referência para reconstrução e análise dinâmica de acidentes de trânsito.
Desenvolvido pela DSD, Dr. Steffan Datentechnik, o PC-Crash permite reconstruir e analisar acidentes envolvendo veículos, motocicletas, pedestres, ocupantes, capotamentos e combinações com reboques. Segundo a DSD, o software possui mais de 6.000 instalações e seus modelos vêm sendo confrontados com publicações e ensaios de colisão ao longo de décadas.
Na Porto Engenharia Forense, o PC-Crash é utilizado como parte de um fluxo mais amplo: os parâmetros de entrada são definidos a partir de vestígios, medições, danos, vídeo, dados eletrônicos e literatura técnica; a simulação é então comparada com as evidências observadas para verificar a coerência de cada hipótese.
Simulação de múltiplas colisões, modelo tridimensional de impacto baseado em Kudlich–Slibar, modelo por impulso e modelo de malha força–deformação.
O otimizador de colisões pode estimar parâmetros como velocidades pré-impacto e posição do ponto de impacto a partir das posições finais, incluindo análise de faixas por Monte Carlo.
Módulos para movimento pré-impacto, impacto e pós-impacto, cálculos velocidade–distância–tempo, evitabilidade, pedestres e ultrapassagens.
Sistemas multicorpos configuráveis para ocupantes, pedestres, bicicletas e motocicletas, com interação com o veículo e formas de contato tridimensionais.
Modelagem de caminhões, semirreboques e múltiplos reboques, incluindo direção de eixos, frenagem de reboques e cálculo de amarração de carga.
Importação de dados de tacógrafo digital e EDR, além de recursos de análise de vídeo para avaliação de posição e velocidade.
Ambiente 2D/3D com objetos viários, importação de dados de scanner a laser, bitmaps, modelos DirectX/DXF/VRML e animações com câmeras configuráveis.
A DSD informa base com cerca de 50 mil veículos, além de integração com ReconData. Resultados podem ser apresentados em diagramas, relatórios, animações e exportações de dados.
Descrição de capacidades baseada na documentação pública da DSD para o PC-Crash. Recursos disponíveis podem variar conforme a versão e os módulos instalados.
O PC-Crash não é tratado como uma “caixa-preta”. Cada cenário é construído a partir de premissas documentadas, parâmetros fisicamente justificáveis e comparação sistemática com as evidências independentes do caso.
A “caixa-preta” do veículo: leitura e análise dos dados eletrônicos relacionados à colisão.
O EDR, Event Data Recorder, é uma tecnologia presente em determinados veículos, capaz de registrar informações provenientes dos sistemas eletrônicos antes, durante e após um evento de colisão.
A Porto Engenharia Forense dispõe de equipamento e software específicos para leitura, extração e interpretação desses registros, quando houver compatibilidade com o veículo e seus módulos eletrônicos.
Os dados permitem estabelecer uma linha temporal do evento, podendo incluir registros dos segundos anteriores e posteriores ao impacto, como:
Essas informações são confrontadas com os vestígios físicos e demais elementos da investigação e podem ser integradas ao PC-Crash, contribuindo para a parametrização, validação e refinamento das simulações de reconstrução do acidente.
Gestão, vistoria e acompanhamento dos processos em um único ambiente.
A Porto Engenharia Forense utiliza uma plataforma própria de integração com clientes, desenvolvida para tornar o fluxo pericial mais rápido, organizado e seguro. O sistema integra portal do cliente e aplicativo de vistoria, permitindo centralizar solicitações, informações, documentos e laudos durante todas as etapas do processo.
O resultado é um fluxo técnico mais eficiente, com menos etapas operacionais, maior controle das informações e acompanhamento direto pelo cliente.
Conte o que aconteceu e quais documentos estão disponíveis. A engenharia indica o caminho técnico adequado.
