BAKER, J
BAKER, J. Stannard; FRICKE, Lynn B. The traffic-accident investigation manual: at-scene investigation and technical follow-up. 9. ed. Evanston, IL: Northwestern University Traffic Institute, 1986.
A reconstrução tecnicamente defensável nasce da conexão entre vestígio, princípio físico, método e literatura especializada. Esta biblioteca reúne referências utilizadas para orientar análise, interpretação e comunicação dos resultados.

Modelos computacionais podem integrar grande quantidade de informação, mas a qualidade de uma reconstrução depende da pertinência das premissas, da interpretação dos vestígios e do conhecimento das limitações de cada método.
A seleção abaixo reúne obras clássicas e contemporâneas utilizadas como apoio técnico em diferentes etapas da investigação: documentação do local, análise de impacto, dinâmica veicular, falhas, atropelamentos, veículos de duas rodas, veículos pesados e avaliação da evidência.
O acervo inclui manuais de campo, tratados de dinâmica, publicações especializadas em capotamentos, motocicletas, bicicletas, pneus e frenagem, além de referências da escola europeia de reconstrução, como Gustáv Kasanický, Wojciech Wach e Wolfgang Hugemann.
Referências apresentadas em padrão ABNT, com indicação resumida do papel de cada obra na prática pericial.
BAKER, J. Stannard; FRICKE, Lynn B. The traffic-accident investigation manual: at-scene investigation and technical follow-up. 9. ed. Evanston, IL: Northwestern University Traffic Institute, 1986.
BAKER, Kenneth S. Traffic collision investigation. 9. ed. Evanston, IL: Northwestern University Center for Public Safety, 2001.
RIVERS, R. W. Evidence in traffic crash investigation and reconstruction: identification, interpretation and analysis of evidence, and the traffic crash investigation and reconstruction process. Springfield, IL: Charles C Thomas, 2006.
RIVERS, R. W. Traffic crash investigators’ manual: a Levels 1 and 2 reference, training and investigation manual. 3. ed. Springfield, IL: Charles C Thomas, 2011.
BRACH, Raymond M. Mechanical impact dynamics: rigid body collisions. Revised ed. Granger, IN: Brach Engineering, 2007.
COLLINS, James C.; MORRIS, Joe L. Highway collision analysis. Springfield, IL: Charles C Thomas, 1974.
GIAPPONI, Thomas R. Tire forensic investigation: analyzing tire failure. Warrendale, PA: SAE International, 2008.
RIVERS, R. W. Tire failures and evidence manual: for traffic accident investigation. Springfield, IL: Charles C Thomas, 2001.
ROSE, Nathan A. Motorcycle accident reconstruction. 2. ed. Warrendale, PA: SAE International, 2022.
BAXTER, Albert T. Motorcycle accident investigation. 2. ed. Jacksonville, FL: Institute of Police Technology and Management, 1997.
ROBAR, Neil F. Inspection of motorcycles and helmets after impact. Jacksonville, FL: Institute of Police Technology and Management, 2008.
BECKER, Tony L. Vehicle-pedestrian-bicycle collision investigation manual. 2. ed. Jacksonville, FL: Institute of Police Technology and Management, 2003.
GREEN, James M. Bicycle accident reconstruction for the forensic engineer. Victoria, BC: Trafford, 2001.
BRILL, David. Commercial motor vehicle crash investigation. Jacksonville, FL: Institute of Police Technology and Management, 2000.
HUSTON, Robert L. Multibody dynamics. Boston: Butterworth-Heinemann, 1990.
SCHUM, David A. The evidential foundations of probabilistic reasoning. Evanston, IL: Northwestern University Press, 2001.
TORESAN JR., Wilson; DIDYK, Nortthon. Fundamentos de estatística aplicados na reconstrução de acidentes de trânsito. 2. ed. Porto Alegre: Editora Instituto de Ciências Forenses, 2025.
TORESAN JR., Wilson; DIDYK, Nortthon. Reconstrução de colisões veiculares. 2. ed. Porto Alegre: Editora Instituto de Ciências Forenses, 2026.
STRUBLE, Donald E.; STRUBLE, John D. Automotive accident reconstruction: practices and principles. 2. ed. Boca Raton, FL: CRC Press, 2020.
COFONE, Joseph N. Rollover crashes of motor vehicles and heavy trucks. 2. ed. Jacksonville, FL: Institute of Police Technology and Management, 2002.
RULLER, R. J. The evaluation of surface skid resistance & the methods used for determining such resistance. [S. l.]: Queensland Police Service, [s. d.].
QUEENSLAND POLICE SERVICE. A study of the effect of vehicle mass on skid distance: vehicles under emergency braking. [S. l.]: Queensland Police Service, [s. d.].
MILLIKEN, William F.; MILLIKEN, Douglas L. Race car vehicle dynamics. Warrendale, PA: SAE International, 1995.
BROKER, Jeffrey P.; HOTTMAN, Megan M. (ed.). Bicycle accidents, crashes, and collisions: biomechanical, engineering, and legal aspects. 2. ed. Tucson, AZ: Lawyers & Judges Publishing Company, 2017.
HUGEMANN, Wolfgang (ed.). Unfallrekonstruktion. Münster: autorenteam, 2007. 2 v.
VAN KIRK, Donald J. Vehicular accident investigation and reconstruction. Boca Raton, FL: CRC Press, 2000.
KASANICKÝ, Gustáv; KOHÚT, Pavol; LUKÁŠIK, Martin. Teória pohybu a rázu pri analýze a simulácii nehodového deja. Žilina: EDIS – vydavateľstvo Žilinskej univerzity, 2001. 350 p. ISBN 80-7100-597-5.
KASANICKÝ, Gustáv; KOHÚT, Pavol; LUKÁŠIK, Martin. Impact dynamics theory for the analysis and simulation of collisions. Žilina: EDIS – University of Žilina, 2004. 350 p. ISBN 80-8070-312-4.
KASANICKÝ, Gustáv; KOHÚT, Pavol. Analýza nehôd jednostopových vozidiel. Žilina: EDIS – vydavateľstvo Žilinskej univerzity, 2000. 450 p. ISBN 80-7100-598-3.
KASANICKÝ, Gustáv; KOHÚT, Pavol; PRIESTER, J. Analysis of single-track vehicle accidents. Žilina: EDIS – University of Žilina, 2003. 488 p. ISBN 80-7100-599-1.
ČEČOT, Vladimír et al. Dopravné nehody: vyšetrovanie, dokazovanie a znalecké skúmanie. 1. ed. Bratislava: Respo, 2003. 206 p. ISBN 80-968953-5-4.
JURINA, R.; KASANICKÝ, Gustáv. Vybrané kapitoly zo súdneho inžinierstva. Sládkovičovo: Vysoká škola v Sládkovičove, Fakulta práva Janka Jesenského, 2013. 380 p. ISBN 978-80-89267-91-0.
WACH, Wojciech. Simulation of Vehicle Accidents using PC-Crash. 1. ed. Kraków: Institute of Forensic Research Publishers, 2011. 616 p. ISBN 83-87425-68-0.
Seleção curada de trabalhos da SAE International publicados entre 2024 e agosto de 2026, com foco em validação, simulação, EDR, vídeo, fotogrametria, LiDAR, pneus, motocicletas, pedestres e quantificação de incerteza.
Relevância: Confronto entre registros EDR, dados independentes e atuação de frenagem automática para pedestres.
BARTHOLOMEW, Meredith; ARNETT, Michael; GUENTHER, Dennis. Evaluation of PAEB Performance of a GM Vehicle Using EDR and Ground Truth Data. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0054). DOI: 10.4271/2026-01-0054.
Consultar publicação ↗Relevância: Ensaios instrumentados de tangenciamento/colisão oblíqua para análise de severidade e dinâmica.
DANAHER, David et al. Sideswipe Impact Severity Testing and Analysis with an Instrumented Hybrid III Anthropomorphic Test Device (ATD). Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0532). DOI: 10.4271/2026-01-0532.
Consultar publicação ↗Relevância: Extensão do método espectral de velocidade por áudio para pneus de veículos comerciais.
VEGA, Henry V. et al. Speed Determination Using Audio Analysis of Dash Camera Video from Commercial Vehicle Tires Frequencies for Vehicle Accident Reconstruction. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0536). DOI: 10.4271/2026-01-0536.
Consultar publicação ↗Relevância: Determinação forense do frame rate efetivo e da temporização de gravações por engenharia reversa.
WACH, Wojciech. Determining Video Frame Capture Rate through Reverse Engineering. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0543). DOI: 10.4271/2026-01-0543.
Consultar publicação ↗Relevância: Viés e incerteza de tempo, posição e velocidade em dispositivos GPS de consumo.
BOOTH, Gabrielle R.; MITCHELL, Alan L.; SIEGMUND, Gunter P. Bias and Uncertainty in the Time, Position, and Speed Data of Consumer-Grade GPS Devices. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0544). DOI: 10.4271/2026-01-0544.
Consultar publicação ↗Relevância: Crash test instrumentado de pitchover/rollover comparado a simulação no PC-Crash.
WARNER, Mark; WARNER, Wyatt; SWENSEN, Grant; PERL, Mark. Vault-Induced Pitchover Crash Testing of a Recreational Off-Highway Vehicle (ROV). Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0546). DOI: 10.4271/2026-01-0546.
Consultar publicação ↗Relevância: Efeito da profundidade de sulco na desaceleração ABS em diferentes superfícies secas e molhadas.
MILLER, Ian; KING, David; SIEGMUND, Gunter P. The Effect of Tire Tread Depth on Antilock-Brake System (ABS) Decelerations on Dry and Wet Asphalt and Concrete Road Surfaces. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0549). DOI: 10.4271/2026-01-0549.
Consultar publicação ↗Relevância: Comparação quantitativa entre scanner terrestre e LiDAR móvel na documentação veicular pré/pós-colisão.
LIM, Jihwa; LISCIO, Eugene. A Comparison between Leica RTC360 and Recon-3D Scan Data in Pre- and Post-Collision Vehicle Documentation. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-5030). DOI: 10.4271/2026-01-5030.
Consultar publicação ↗Relevância: Validação de interface para aquisição reprodutível de crash data em fluxos legados de CDR.
ZEITLER, Jason Paul. Validation of a Legacy-Compatible Vehicle Communication Interface for the Retrieval of Crash Data from Passenger Vehicles. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-5009). DOI: 10.4271/2026-01-5009.
Consultar publicação ↗Relevância: Quinze ensaios instrumentados de motocicleta contra barreira, com análise de redução do entre-eixos e rigidez de garfos.
LUCERNONI, Anthony et al. Fifteen Instrumented Motorcycle Crash Tests into a Barrier and Stiffness Comparison of Standard and Upside-Down Forks. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-5059). DOI: 10.4271/2026-01-5059.
Consultar publicação ↗Relevância: Reconstrução 3D de movimento de pedestres a partir de vídeo, comparada a uma base de simulações de colisão.
ONISHI, Koji et al. Reconstruction of Pedestrian-Vehicle Collisions Using 3D Skeletal Estimation from Vehicle-Mounted Camera Video. Warrendale, PA: SAE International, 2026. (SAE Technical Paper, 2026-01-0575). DOI: 10.4271/2026-01-0575.
Consultar publicação ↗Relevância: Validação contemporânea do modelo multicorpos de pedestres do PC-Crash.
ROSE, Nathan; SMITH, Connor; CARTER, Neal; METANIAS, Andrew. Validation of Pedestrian Collision Reconstruction Using the PC-Crash Multibody Pedestrian Model. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8681). DOI: 10.4271/2025-01-8681.
Consultar publicação ↗Relevância: Estimativa de velocidade a partir de componentes de frequência produzidos pelos pneus e registrados no áudio.
VEGA, Henry V. et al. Speed Determination Using Audio Analysis of Dash Camera Video from Passenger Vehicle Tires Frequencies for Vehicle Accident Reconstruction. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8682). DOI: 10.4271/2025-01-8682.
Consultar publicação ↗Relevância: Determinação de velocidade e aceleração por otimização de posições medidas em vídeo.
SNYDER, Sean et al. Solving Vehicle Speed and Acceleration from Video Evidence Using Optimization. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8683). DOI: 10.4271/2025-01-8683.
Consultar publicação ↗Relevância: Análise de pitch-over de bicicleta e ciclista por métodos analíticos e simulação.
BRACH, R. Matthew; KELLEY, Mireille; VAN POPPEL, Jon. Bicycle Pitch-over Reconstruction Analysis. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8684). DOI: 10.4271/2025-01-8684.
Consultar publicação ↗Relevância: Correção de distorção em imagens que já passaram por processamento algorítmico da câmera.
PITTMAN, Kathleen et al. A Method for Lens Distortion Correction of Algorithmically Altered Images. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8680). DOI: 10.4271/2025-01-8680.
Consultar publicação ↗Relevância: Avaliação das diferenças entre FOV inferido de metadados e campo de visão efetivamente resolvido.
SMITH, Connor A.; ERICKSON, Michael; HASHEMIAN, Alireza. Discrepancies between Metadata and Actual Camera Field of View: A Photogrammetric Approach. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8686). DOI: 10.4271/2025-01-8686.
Consultar publicação ↗Relevância: Validação de software de camera tracking para aplicações de reconstrução.
PERERA, Nishan; GRIFFITHS, Harrison; PRENTICE, Greg. Validation of SynthEyes for Use in Collision Reconstruction. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8688). DOI: 10.4271/2025-01-8688.
Consultar publicação ↗Relevância: Avaliação da confiabilidade temporal de timestamps sobrepostos em gravações forenses.
MOLNAR, Benjamin; TERPSTRA, Toby; VOITEL, Tilo. Accuracy of Timestamps in Digital and Network Video Recorders. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8690). DOI: 10.4271/2025-01-8690.
Consultar publicação ↗Relevância: Acurácia de velocidade, desaceleração e início de frenagem obtidos de câmeras embarcadas.
FLYNN, Thomas; AHRENS, Matthew; YOUNG, Cole; SIEGMUND, Gunter P. The Accuracy of Vehicle Speeds, Decelerations, and Brake Onset Times Calculated from Onboard Dash Cameras. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8691). DOI: 10.4271/2025-01-8691.
Consultar publicação ↗Relevância: Influência da quantidade e distribuição de trackers e pontos de controle na solução de câmera.
YOUNG, Cole; AHRENS, Matthew; FLYNN, Thomas; SIEGMUND, Gunter P. The Effect of Tracker and Control Point Distributions on Vehicle Position and Speed Estimates from Dash Camera Video. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8697). DOI: 10.4271/2025-01-8697.
Consultar publicação ↗Relevância: Calibração e uso fotogramétrico das diferentes câmeras embarcadas em Tesla Model 3/Y.
JORGENSEN, Michael; SWINFORD, Scott; IMADA, Kevin; FARHAT, Ali. Evaluation of Several Tesla Dashcam Angles for Model 3 and Y via Reverse Project Photogrammetry. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8700). DOI: 10.4271/2025-01-8700.
Consultar publicação ↗Relevância: Avaliação de dados veiculares registrados pelo SDM50 e sua utilidade na reconstrução.
SMYTH, Brian et al. Analysis of the Event Data Recorder Vehicle System Data of a GM Vehicle Intelligence Platform Airbag Control Module (SDM50). Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Technical Paper, 2025-01-8714). DOI: 10.4271/2025-01-8714.
Consultar publicação ↗Relevância: Livro de referência atualizado sobre atropelamentos, evidência digital e simulação moderna.
ROSE, Nathan; CARTER, Neal. Pedestrian accident reconstruction. Warrendale, PA: SAE International, 2025. (SAE Reference, R-590).
Consultar publicação ↗Relevância: Validação do modelo de trajetória e inclinação de motocicletas no PC-Crash.
PALMER, Jacob et al. Validation of the PC-Crash Single-Track Vehicle Driver Model for Simulating Motorcycle Motion. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2475). DOI: 10.4271/2024-01-2475.
Consultar publicação ↗Relevância: Desenvolvimento de coeficientes A/B a partir de ensaios NCAP com atenção à deformação estrutural real.
NEAL, Joseph; LIPSCOMB, Matthew; FUNK, Charles. A Method for Calculating Frontal A and B Stiffness Coefficients from NCAP Barrier Crash Tests Accounting for Bumper Cover Air Gap. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2473). DOI: 10.4271/2024-01-2473.
Consultar publicação ↗Relevância: Validação de nuvens de pontos fotogramétricas obtidas por imagens aéreas.
BARREIRO, Evan; CARTER, Neal. Validating RealityCapture for Point Cloud Creation Using sUAS Imagery. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2477). DOI: 10.4271/2024-01-2477.
Consultar publicação ↗Relevância: Validação de posicionamento solar e sombras em ambiente 3D para análise forense.
BARREIRO, Evan; CARTER, Neal; HASHEMIAN, Alireza. Validating the Sun System in Blender for Recreating Shadows. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2476). DOI: 10.4271/2024-01-2476.
Consultar publicação ↗Relevância: Modelagem das forças de pneu em colisões de baixa velocidade e influência da frenagem durante o contato.
BRACH, Matthew et al. Inclusion of Tire Forces into Low-Speed Bumper-to-Bumper Crash Reconstruction Simulation Models. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2479). DOI: 10.4271/2024-01-2479.
Consultar publicação ↗Relevância: Integração temporal de EDR, yaw rate, velocidade e imagens de dashcam para reconstrução pré-impacto.
MATSUMURA, Hideki; SUGIYAMA, Motoki; IWATA, Takekazu. Study on a Method for Reconstructing Pre-Crash Situations Using Data of an Event Data Recorder and a Dashboard Camera. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2891). DOI: 10.4271/2024-01-2891.
Consultar publicação ↗Relevância: Avaliação de dados EDR em colisões reais frontais/traseiras usando a base CISS.
FIX, Ryan; WILKINSON, Craig; SIEGMUND, Gunter P. Comparing Event Data Recorder Data (EDR) in Front/Rear Collisions from the Crash Investigation Sampling System (CISS) Database. Warrendale, PA: SAE International, 2024. (SAE Technical Paper, 2024-01-2892). DOI: 10.4271/2024-01-2892.
Consultar publicação ↗Relevância: Rastreamento de câmera e objetos com ambiente 3D criado a partir de LiDAR aéreo.
TERPSTRA, Toby et al. Video and Object Tracking for Speed Determination Using Aerial LiDAR. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility, v. 7, n. 1, p. 124-133, 2025. DOI: 10.4271/2024-01-2483.
Consultar publicação ↗Relevância: Quantificação de incerteza decorrente da projeção de imagem em velocidade e posição obtidas de vídeo.
YOUNG, Cole; FLYNN, Thomas; MILLER, Ian; SIEGMUND, Gunter P. Uncertainty Introduced by Image Projection in Video-Based Reconstructions of Vehicle Positions and Speeds. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility, v. 7, n. 1, p. 277-290, 2025. DOI: 10.4271/2024-01-2485.
Consultar publicação ↗Relevância: Uso de dados de crash tests e modelos para reconstrução de colisões reais.
SHARMA, Sanyam; CHAWLA, Anoop; MUKHERJEE, Sudipto. Investigation of Real-World Crash Using an Accident Reconstruction Methodology Employing Crash Test Data. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility, v. 6, n. 6, p. 2999-3020, 2024. DOI: 10.4271/2024-26-0288.
Consultar publicação ↗Além da fundamentação bibliográfica, dedicamos uma área específica à validação de modelos, softwares e procedimentos por comparação com ensaios controlados, medições instrumentadas e referências independentes.
